maquette helico RC

Thursday, September 02, 2010

A ce jour.
ça vole plutôt pas mal.
j'ai opté pour une assistance au plateau cyclique avec le module Skookum
SK 360 qui gère la rotation virtuel du plateau cyclique.
je vais continuer les vols d'essai a ce stade pour peaufiner les réglages afin d'arriver a un vol réaliste.
voir le vieillissement des commandes.
pour passer a la finition maquette proprement dite.

éclairage, appendice, rivets peinture etc.etc...
pour faire un vol fini au printemps prochain.

A+
TAnguy







photos avant la 1er mise en l'air.
après la 1er mise en rotation de l'ensemble, il a bien fallu pousser le manche.

grosse déception.
l'anti-couple ne faisait pas son travail.
plusieurs causes a ce problème.
le pales d'anticouple bien maquette que j'ai ont une corde bien trop faible pour être efficace.
elle ne sont pas adapté a la taille du model.
la commande en gaine souple est trop souple.
j'aurai du faire une commande rigide avec un renvoi d'angle.
c'est ce que j'aurai du me résoudre a faire si ça ne marcherai pas.
j'ai glissé une corde ç piano dans la gaine de commande pour la rigidifier.
rajouter des fixation de cette gaine la où je pouvait pour minimiser un flambage éventuel.
j'ai remplacé le servo pour un model qui a plus de couple.











pour simplifier la chose, je voulais aussi avoir l'inclinaison du rotor d'anti-couple comme sur le grandeur.
faire cela dans aussi peut de place avec les rotors d'anti couple existant me semblai impossible avec mes moyens.
de plus j'avais peut confiance a la transmission par câble fourni dans le kit.
alors tant qu'a racheter du matériel.
je suis parti sur une voie peu utiliser en helico RC.
une propulsion indépendante de l'anticouple avec un moteur Brushless contrôleur et accu dédié.
celui ci est commandé par une voie spécifique du RX en régulateur de régime.
avec une commande classique asservi a un gyro.

ce système existe et est commercialisé dans un kit d'helico de voltige mais peu répandu.
je me suis inspiré du matériel préconisé pour faire le mien.
c'est le Joker 3DD de la firme Allemande minicopter.
http://www.minicopter.de/en/Joker3DD.html#

ce ce fait j'ai incliné légèrement l'axe de l'anticouple pour coller au réel.
en me disant "je verrai bien la réaction en vol !!."

de plus le volet stabilisateur à l'arriere est lui aussi commandé par la radio.
en stationnaire il est complètement baissé, en translation il est dans l'axe de vol











Etude et mise en place de la mécanique dans le fuselage.
l'avantage de l'électrique c'est la souplesse pour la fabrication.
etant partie sur du quadripales pour coller le plus possible au grandeur, celui çi a une rotation du rotor principal dans le sens trigonométrique.
et la mécanique choisi, XCELL stratus tourne dans l'autre sens.
pas facile d'inverser en thermique.
là je n'ai eue qu'a retourner la roue libre et faire tourner le moteur bans le bon sens.
avec la tête et les pales Vario qui vont bien.
d'occasion en plus!





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avec l'avènement des gros helico. électrique,
la solution existe
KDE a inventé le pièce qui va bien




1er essais de support moteurs
ça ne me plaisait pas.
il me fallait une reprise de l'axe supérieure
sur un roulement




choix de la meca
Xcell stratus.
modification en électrique.
avec retournement de la meca devant/derriere
pour dégager de la place dans le cockpit